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來源:光虎光電科技(天津)有限公司
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發(fā)布時間:2026-02-05 09:31:02
對鏡面反射表面的形狀和缺陷進行檢測是機器視覺系統(tǒng)面臨的眾所周知的復雜挑戰(zhàn)。例如,識別鏡面上的缺陷,如涂漆表面的橙皮效應(yīng)或手機屏幕上的小芯片,可能需要復雜的專業(yè)設(shè)備和設(shè)備,這對集成商來說是明顯的障礙。相位測量偏轉(zhuǎn)測量(PMD)利用圖案區(qū)域照明?(PAL)為此類應(yīng)用提供了簡單有效的解決方案。
在最簡單的形式中,典型的單攝像機(單眼)PMD設(shè)置使用有圖案的光源,如Smart Vision Lights的有圖案區(qū)域照明?(PAL)燈和一臺攝像機。PAL光源和相機相對于物體的角度相似但相反,以便相機捕捉光源從鏡面反射的圖像。在這種設(shè)置中,鏡面可以是平坦的也可以是彎曲的。
反射產(chǎn)生的圖像會因表面形狀變化或缺陷而失真。畸變是由圖案圖像反射角度的相位移引起的。基于光反射與表面形狀的簡單數(shù)學關(guān)系,軟件算法可用于確定形狀特性并定位小缺陷。相位偏移的大小將由物體表面的散度決定。因此,對于表面形狀的漸進變化,反射圖案也會有類似的漸進變化。對于明顯的變化,如坑洼或劃痕,相位變化會大幅增加,導致背景對比度突然變化。為了獲得絕對定量結(jié)果,需要相機和光源位置校準。單鏡方法可以通過額外的攝像機擴展,實現(xiàn)立體排列。如需使用PAL照明的應(yīng)用示例,請下載我們的技術(shù)說明:在反光、透明和半透明表面上尋找缺陷。
PMD也可以用于檢測透明物體。其原理與鏡面檢查相同。當光線穿過缺陷時,如玻璃的褶皺或塑料中的小坑,光線會被偏轉(zhuǎn)或折射,且與入射射線角度相位相反。透明物體的缺陷在正常光照條件下難以定位和量化,但使用PAL光源時在圖像中可以明顯檢測到缺陷。在使用PMD方法時,通常采用單攝像機(單眼)布置來檢查透明物體。
單眼鏡相位測量偏轉(zhuǎn)測量
單鏡(單攝像機)PMD設(shè)置使用單一PAL光源和攝像機?;诠庠茨J降念愋秃头较颍梢垣@得二維和三維定量/定性結(jié)果。二維成像是在使用單向模式時實現(xiàn)的,該模式顯示出平行線圖案。在這種情況下,線可以是垂直、水平或斜線。三維結(jié)果可以通過雙向圖案實現(xiàn),例如在網(wǎng)格中放置線條;這種設(shè)置通常用于單幀圖像采集應(yīng)用。
立體相位測量偏轉(zhuǎn)測量
立體PMD也可用于3D和2D結(jié)果。根據(jù)所需的精度和精度,可以使用定量立體設(shè)備來降低計算誤差,優(yōu)化與各種相位反射測量模型相關(guān)的表面精度。簡單的定性設(shè)置也可以通過觀察相機圖像之間的差異來實現(xiàn)。
多角度相位測量偏轉(zhuǎn)測量
多角度PMD配置包括兩個或多個PAL光源和兩個或更多攝像頭。每個帶有PAL和相機的光源都可以設(shè)置在單眼PDM、立體PDM或其任意組合中,從而實現(xiàn)二維和三維定性圖像的捕捉。多張圖像可用于尋找各種缺陷或在三維中重建被檢驗物體。另一種實用的設(shè)置是使用X軸和Y軸相機/光線組合,將x軸和y軸圖像組合處理,無需改變圖案方向即可產(chǎn)生3D信息。
PMD已被證明是一種有效且簡單的方法,用于檢測鏡面表面上的缺陷和量化特征,適用于高速運行的應(yīng)用。使用SVL圖案區(qū)域照明?燈配合偏轉(zhuǎn)測量圖像處理軟件,或用于視覺檢查,能快速且經(jīng)濟地解決許多棘手問題。